Der Apple Pencil wurde 2015 als Zubehör für das iPad Pro herausgebracht und ist ein kabelloser Eingabestift, der auf ausgewählten Apple-Geräten funktioniert. Es stellt eine Verbindung über Bluetooth her und kann mit einem Lightning-Kabel (1. Generation) oder dem Magnetanschluss (2. Generation) aufgeladen werden. Mit seiner druckempfindlichen Spitze kann der Benutzer die Breite und Stärke der Linien anpassen, indem er variiert, wie stark der Stift gedrückt wird. Die Palm-Rejection-Algorithmen des iPad erkennen und ignorieren zufälligen Hand-zu-Bildschirm-Kontakt, wenn der Apple Pencil verwendet wird.
Der Apple Pencil wird vom iPad Pro, dem iPad ab 2018, dem iPad Mini und dem iPad Air ab 2019 unterstützt.
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