Inverse Kinematik oder IK ist eine Technik, die die erforderliche oder optimale Bewegung eines verbundenen Objektsystems berechnet, um an einem bestimmten Ziel anzukommen. In der Robotik kann IK bestimmen, wie sich ein Roboterarm bewegen muss, damit ein Aktuator am Ende des Arms richtig positioniert wird. In der 3D-Animation kann IK in der Animationssoftware aktiviert werden, sodass die Bewegung eines untergeordneten Gelenks in einem hierarchischen Charakter-Rig sich natürlich auf übergeordnete Objekte auswirkt.
Wenn Sie beispielsweise eine menschliche 3D-Figur mit aktivierter IK animieren, kann ein Animator das Knöchelgelenk einer Figur anheben, und das Schienbein, der Oberschenkel und das Kniegelenk bewegen und drehen sich auf natürliche Weise.
Das Gegenteil der inversen Kinematik ist die Vorwärtskinematik, bei der eine Hierarchie von Objekten manuell von Eltern zu Kind animiert werden muss. Die Vorwärtskinematik könnte ein Bein animieren, den Oberschenkel an der Hüfte drehen, um das Knie anzuheben, und das Schienbein am Kniegelenk drehen, um den Knöchel zu positionieren.
Aktuator, Animationssoftware, Hierarchie, Rigging, Softwarebegriffe
